Il pantografo e’ uno strumento gnatologico, ideato da Guichet e realizzato dalla Denar, che e’ in grado di registrare i movimenti individuali mandibolari che il paziente compie durante le escursioni eccentriche. I tragitti dei condili vengono registrati su due piastrine anteriori e su quattro piastrine posteriori:due orizzontali e due verticali posteriori di destra e sinistra.
L’articolatore individuale Denar D5a, opportunamente settato, e’ in grado di riprodurre esattamente i tragitti registrati con il pantografo e permettre la ricostruzione gnatologica dei tavolati occlusali.